簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "嵌入式系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="劉添華"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    四自由度機械手臂控制系統的研製
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林旭瑋 指導教授: 劉添華
    • 本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統,此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先,設計比例-積分控制器以便控制直流電動機,然後進一步控制機械手臂。其次,探討機械手臂的機構,建構機械手臂的…
    • 點閱:277下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    具立體視覺的微手掌控制系統的研製
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 王贊凱 指導教授: 劉添華
    • 本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製,此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先,針對微型永磁同步電動機,藉由比例-積分控制器,完成電動機位置閉迴路控制,進一步驅動微…
    • 點閱:159下載:19

    3

    微型手掌系統控制器設計及製作
    • 電機工程系 /103/ 博士
    • 研究生: 王晚成 指導教授: 劉添華
    • 本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
    • 點閱:320下載:11
    1